O Geografo Milton Almeida dos Santos nasceu no município baiano de Brotas de Macaúbas, Bahia, em 3 de maio de 1926. Filho de uma família pobre de professores, Milton se destacou nos estudos desde muito cedo. Depois de aprender sozinho francês e inglês, se matriculou no curso de Direito na Universidade Federal da Bahia. Após conclusão do curso, ingressou na área da geografia. Entre 1956 e 1958, Milton conclui seu doutorado na Universidade de Estrasburgo. Ao regressar ao Brasil, criou o Laboratório de Geomorfologia e Estudos Regionais, mantendo intercâmbio com os principais mestres franceses no assunto. Após seu doutorado, teve presença marcante na vida acadêmica, em atividades jornalísticas e políticas de Salvador. Com o golpe civil-militar em 1964, Milton foi preso pela ditadura e exilado pela Lei de Segurança Nacional, buscou asilo na França, onde desenvolveu trabalhos acadêmicos, e foi convidado para lecionar na Universidade Sorbonne , também foi diretor do setor de Geografia e pesquisas em planejamento urbano no Institut d'Étude du Développement Économique et Social, em París.
