Harley-Davidson foi fundada em 1903 por William S. Harley e Arthur Davidson em Milwaukee, Wisconsin, EUA. Os EUA William S. Harley, nascido em 1880, e Arthur Davidson, nascido em 1881, começaram a trabalhar em um motor a gasolina em um pequeno barracão de madeira.
Em 1903, eles produziram sua primeira motocicleta, que rapidamente se tornou popular por sua durabilidade e potência. Harley-Davidson tornou-se um ícone da cultura motociclista nos EUA e no mundo inteiro.