A Lagonda foi fundada na Inglaterra em 1899 pelo americano Wilbur Gunn. Lagonda é o nome indígena Shawnee para Buck Creek, na cidade natal de Gunn, Springfield, Ohio. A produção de automóveis começou no início dos anos 1900, focando no segmento automotivo de luxo, com desenvolvimento contínuo, melhorias e aumento de tamanho ao longo dos anos. Os motores tornaram-se mais refinados, culminando com o Lagonda Rapide de 4,5 litros e 6 cilindros, apresentado no Salão do Automóvel de Londres em 1934.
Em 1935, o advogado Alan P. Good conseguiu superar a Rolls-Royce na disputa pelo controle da Lagonda. Além disso, ele conseguiu recrutar W.O. Bentley como engenheiro-chefe, seguido por muitos dos antigos funcionários de engenharia da Rolls-Royce, a empresa que havia assumido o controle da Bentley Motors Ltd em 1931. W.O. havia sido mantido como consultor de relações com clientes e teste.
Na Lagonda, W.O. e sua equipe recém-formada foram encarregados de melhorar o chassi existente de seis cilindros M45 enquanto projetavam simultaneamente um novo modelo. Ele melhorou a ignição e o coletor no modelo M45 e um novo modelo L45 foi introduzido em 1934. Em outubro de 1936, foi anunciado o novo LG6, com suspensão dianteira independente por barra de torção, eixo traseiro hipoide e freios hidráulicos. O novo modelo V-12 também foi anunciado no Salão do Automóvel de Olympia, e os chassis dos carros eram semelhantes, com carrocerias de fábrica oferecidas em ambos os chassis. A produção só começou em outubro de 1937 e continuou até o início da guerra em 1940. Os clientes preferiram o motor maior de 12 cilindros ao de seis, com 189 exemplares do doze vendidos e apenas 85 do seis.
Os Lagonda V-12s de 1937 a 1940 estavam entre os melhores automóveis e rivalizavam com os produtos contemporâneos de múltiplos cilindros no mercado. O coração do novo Lagonda era seu motor V12 projetado por W.O. e pelo engenheiro Stuart Tresilian, que Bentley havia recrutado da Rolls-Royce. Ele tinha um ângulo em "V" de 60 graus e cabeçotes de válvulas suspensas modernos, com um único eixo de comando de válvulas por banco de cilindros. Era um motor de curso curto e compacto, com blocos de cilindros fundidos em unidade com o cárter e bielas lado a lado. Era forte e leve graças à metalurgia e materiais de ponta, com cada componente rigorosamente testado para confiabilidade. A configuração padrão incluía um par de carburadores SU de novo design, ajudando a produzir 180 cavalos de potência a 5.500 rotações do motor.